La mutuelle a été créée en 1934 par des instituteurs sous le sigle MAAIF (Mutuelle Assurance Automobile des Instituteurs de France).
Le siège social a été basé à Niort (Deux-Sèvres) dès 1935.
Depuis, la mutuelle a beaucoup évolué. En effet, de l'assurance auto, elle s'est diversifiée dans l’habitation, la vie quotidienne, les accidents corporels et l’assurance vie.
C'est d'ailleurs cela qui a poussé les dirigeants à changer le nom de la mutuelle.
Le « A » de Automobile a été ainsi supprimé, devenant la MAIF (Mutuelle d'Assurances des Instituteurs Français)
D'abord réservée aux instituteurs, la MAIF accueille progressivement les autres enseignants du secteur public et les personnels de l'Education nationale.
Depuis, elle s'est ouverte aux personnels des domaines de la recherche, de la culture, des sports et des loisirs. Plus récemment, elle a aussi intégré des salariés des secteurs de l'aide et de l'action sociale ainsi que de l'humanitaire.