En 1962, des responsables mutualistes Rouennais décident de créer une Mutuelle d'Assurance, c'est la naissance de la MATMUT.
La Mutuelle commence ses activités en proposant une assurance automobile, et quelques années plus tard, elle se lance dans la responsabilité civile et dans l'assurance de biens mobiliers et immobiliers.
En 1970, la MATMUT édite le magazine Autorevue qui permet à la Mutuelle de mieux se faire connaître auprès de ses adhérents.
En 1980, la Mutualité Française reconnaît la MATMUT comme étant une de ses filiales.
En 2006, la MATMUT se lance dans l'assurance vie avec la création de MatmutVie, simultanément une offre de prévoyance voit le jour.
En 2007, la MATMUT propose une offre dédiée aux fonctionnaires en créant l'AMF Assurances, (Assurance Mutuelle des Fonctionnaires) filiale du Groupe Matmut.
En juin 2007, MatmutVie propose une solution d'épargne assurance vie. Dans la même année, afin de mieux représenter les différentes activités du groupe, le magazine Autorevue se transforme en MatmutInfo.